楊澄甫太師祖，原籍河北省廣平府永年縣。他是楊露禪之孫，楊健侯之子，名兆清，字澄甫，後人稱之為三先生。現在所謂楊家太極拳都是以澄甫先生的架子為標準的。所以說楊澄甫是楊家太極拳的始創者。 楊太師祖生於光緒九年(一八八三年)，性溫和，幼時不甚喜拳擊。年將弱冠，始從父學，亦未深研拳中奧妙。父逝後，頓起覺悟，日夜苦練，終負盛譽。各種功夫卻由自研而得，誠絕頂聰慧之天才，如能在幼時悉心從父學習，則其造就，當不在乃祖之下矣。 太師祖身材魁梧，外軟如綿，內堅如鐵。引人，發人，均臻上乘。其教人多屬大架子，以求姿勢大開大展，適與乃兄 (楊少侯) 相反。因性情和順，從業者眾，譽遍南北。卒於一九三六年。有四子：長曰振銘，次曰振基，三曰振鐸，四曰振國。近年振鐸先生也有中英文版的太極拳著作刊行於世。

陳微明師祖，湖北蘄水人，為書香世胄。舉孝廉， 曾任清史館纂編。著有海雲樓文集，御詩樓續稿，雙桐一桂軒續稿等。 陳師祖曾從孫祿堂先生學習形意拳和八卦掌，更心慕武當太極拳，遂不介而往拜候楊澄甫先生。澄甫太師祖欣然允諾，曰：“願得其人而傳也。” 陳師祖學習太極拳時，正值澄甫太師祖精壯之年，所傳功夫極為嚴謹，動作開展，腰馬講究。陳師祖也本著嚴謹的學習精神，恪守規矩，每一招式都毫釐不差。更每事求教，并將其所學輯錄成書，風行海內的有：太極拳術，太極拳答問及太極劍等。 陳師祖在一九二五年在上海創辦了致柔拳社，為公開傳授太極拳的創舉。其後又在蘇州成立了分社。一九三二年應中山大學之請南來授拳。芸芸學生之中只收了梁勁予老師為入室弟子。 五十年代陳師祖從上海寄贈一篇序文給梁老師，其中有云：“余學生不下數千，而成功者絕少，其能不負其師者，此不能不寄望於生也。”

梁勁予老師，廣東台山人，出身廣東省警官學校。年少時曾習少林拳和八卦掌。一九三二年，陳微明師祖應中山大學之請，任太極拳教授。當時年青的梁老師便跟隨陳師祖學習，“旰宵磨礱，未或稍懈，體力日增，藝乃銳進，甚為陳孝廉嘉許。”也因為如此，漸漸當上了助教。 一九三三年隨陳師祖回到上海繼續深造太極拳，終於成為入室弟子，并代 教務。在上海期間，梁老師跟隨石筱山先生學習針灸，內科及跌打傷科。石先生乃當世名醫，選擇門徒非常嚴謹，深恐學藝不精庸醫誤人。儘管許多有志者登門求教，未允一諾，唯獨梁老師得其青睞，成為石醫生第一位外姓弟子。 經過多年苦修，梁老師以祖母年高多病，辭別兩位老師回到廣東故里，懸壺濟世。 一九三八年遷居澳門，設立環中太極拳社。十年後移居香港，成立了香港太極拳社，教導學生無數。一九八五年移居美國。弟子余士雄執掌教務，繼續發揚楊家太極拳的使命。

梁勁予社監已於 2003年 2月20日謝世。